Ersetze einfach alle Leerzeichen (whitespace) durch ein 'non breaking space:
Das sieht dann so aus.
HTML-Code:
<a href="">Dies ist meine erste Seite</a>
Oder besser und einfacher, füge dem CSS für die Links folgendes hinzu.
HTML-Code:
#mySidenav a {
white-space: nowrap;
}
Wenn du dann allerdings einen Zeilenumbruch brauchst, weil Text zu lang, dann musst du den manuell durch <br> einfügen.