Jedes Element ist in einem Tag eingebunden. Das oberste Tag-Element ist meistens <body>, in deinem Fall ist es ein Element mit der ID footer, ob es sich dabei um ein <footer id="footer"> oder <div id="footer"> handelt kann man nicht sagen.
Du kannst also mit #footer den Text zwischen den Links stylen. Dabei veränderst du aber auch das styling der Links, da musst du eventuell noch nachbessern wenn die dann nicht passen.
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