Das ist etwas was ein CMS macht. Ein Skript das nur ein Menü erzeugt macht keinen Sinn.

Das was du willst ist ein Ersatz für die Framelösung der 90'er durch eine PHP Datei. Sowas machte man vor 10/20 Jahren. Das Verfahren kannst du hier z.b. nachlesen Navigation mit PHP

Das sollte auch heute noch so funktionieren.