Du kannst z.B. mit Hilfe des Selectors nur die Bilder auswählen, die kein _hover im Namen stehen haben.
Code:
$('#menu img:not([src*="_hover"])')
Thielo hat natürlich Recht damit, dass CSS völlig ausreicht, wenn es Dir nur um die hover Zustände geht und keine Animationen oder sonstige Dinge benötigt werden, die ohne Javascript nicht möglich sind.