Das sind keine Fehlmeldungen, sondern korrekte Fehlermeldungen.

Du öffnest das form-Tag in einem td, aber geschlossen wird es nicht innerhalb dieses td-Tags, dadurch ist der Syntaxbaum kaputt.

Entweder Du packst das form-Tag-Ende auch in das gleiche td, was aber laut dem Formular nicht möglich ist, oder Du ziehst das form-Tag entsprechende Ebenen hoch, also vor das table-Tag.