das mit dem scrollbalken ist keine sache:

musst einfach im css folgenden code einfügen:

zb:
#main
{
height: 200px;
overflow: scroll;
}

sieht allerdings hässlich aus

nun zum zweiten problem.
wenn ich dich richtig verstanden habe, willst du dass sich deine seite dem browser in der höhe anpasst?

das sollte dann ungefähr so funktionieren:
html, body
{
height: 100%;
}

#main
{
min-height: 100%;
overflow: scroll;
position: relative;
}

da IE6 min-height nicht kennt solltest du noch dies hinzufügen:

* html #main
{
height: 100%;
}

noch eine bemerkuhng am rande.
dieses layout das du anstrebst ist ein typisches tablelayout denken und davon sollten man sich eigentlich lösen.

Ralp G. Schulz hat das sehr schön in seinem buch "Webdesign mit Style" beschrieben.