Das ist eine Typische m:n Beziehung. Man legt dazu noch eine 3 Tabelle an, in der die Primärschlüssel der beiden anderen Tabellen gespeichert und so zugeordnet werden können.
In der MySQL Abfrage kannst du die Beziehung dann mit Joins auflösen:
MySQL Tutorial - Join (Englisch, aber gut und detailliert erklärt)