3 Dinge:
1.) Streich margin: auto in body und setz es in #container
2.) In <div id="menu"> fehlt das schließende </ul>
3.) Schreib in #navioben alle <li> hintereinander, also ohne neue Zeile:
Code:
<li><a href="">...</a></li><li><a href="">...</a></li> ...
und 4.) Setz den Tipp von Sinistar mit dem Universalselektor ein.