Erstmal vorweg: Da quasi alle Deine DIVs floaten (was gut ist), lasse das Markup doch besser wie gehabt, d.h. #rechts2 nach #footer, denn dieser cleart ja alles und bringt #rechts2 dadurch in eine eindeutige Position. Andernfalls unterscheiden sich die Float/Clear-Interpretationen der einzelnen Browser (vor allem der verschiedenen IE-Versionen) zu sehr. Und da Du kaum Text im Footer hast, wird seine Höhe von 90px ja auch immer ausreichen. Ich gebe Dir gleich mal einen Vorschlag bzgl. der Textplazierung im Footer.