Du willst also, dass die Container immer 100% Höhe haben?
Schau mal hier rein:
http://www.xhtmlforum.de/viewtopic.php?p=55252#55252
Für den footer benutze die Forensuche mit dem Begriff "footer stick alt" .
Wenn Du etwas fauler bist oder einfach nur zum Lernen, klick den Link in meiner Sig.
( da funktioniert 100% Höhe aber noch nicht besonders gut)
grüsse