also frames würd ich gleich mal kategorisch ablehnen für so etwas.
wenn du willst, dass das submenu erst zu sehen ist, wenn man den übergeordneten menüpunkt anklickt - oder mit der maus drüber fährt - dann geht das meistens mit css (:hover und display:none/block).
falls das aus welchen gründen auch immer nicht geht bleibt noch javascript übrig, allerdings solltest du dann sicherstellen, dass für den fall, dass javascript ausgeschaltet ist, der user alle menüs aufgeklappt geliefert bekommt.
poste vielleicht mal ne bsp-datei, dann kann man sich das genauer ansehen
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